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微创癫痫手术机器人 图_David Comber
对严重的癫痫病，医生有时会采用开颅手术的方法。这种在颅骨上钻孔的手术方法，能去除大脑深处的病灶，但是侵入性强、危险系数高，并且痊愈的周期也很长。
最近，美国范德堡大学的工程师开发了一台特殊的微创手术机器人，采用形状记忆合金—镍钛合金针，穿刺脸颊，从底部进入病人大脑。这样，不需要开颅就能对癫痫病灶进行手术。
这台手术机器人的灵感来源于神经科学家监测病人大脑活动和寻找病灶的方法—将电极穿过病人脸颊植入大脑。并且，癫痫病灶大都集中在大脑底部的海马，在颅骨上钻孔实际上是舍近求远。但是神经科学家使用的是直针，不能实施手术。
这台新的手术机器人采用同心套管和直径1.14毫米的镍钛合金针，可以沿弯曲的路径运动。利用压缩空气，操作平台能精确地操控针尖的位置。经测试，这台机器人的精度已达到了手术的要求。由于镍钛合金与磁共振兼容，还可以使用磁共振仪来实时监控针尖的位置和手术进展的情况。
下一步，这台手术机器人将进行准临床实验，预计在几十年后将得到广泛的应用。
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