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发布时间:2014-03-19
参加世界喷气模型飞机大师赛的选手和飞机合影

前不久有媒体报道,在北京密云机场进行了一场无人飞行器创新大奖赛,各大院校、科研院所和工厂、民营企业乃至个人组建了100多支参赛队伍,现场佳作连连,创新频出。比赛中,固定翼无人飞行器要自主起飞,完成在移动平台上的着陆;旋翼无人机则要完成移动平台上的一系列抓举和码放动作。
相关新闻报道中的一些名词往往让局外人感到疑惑,无人机不就是大个儿的航模吗?航模不也就是大个儿的遥控玩具吗?其实,它们之间有很多的差别,当然也有很多共同点。
无人机、航模和玩具。
一般来说,无人机多执行远距离乃至超视距(超过视力范围的远距离)任务,能上传和下传任务信息,利用导航飞控系统实现自主飞行。而航模的遥控距离短,多由操纵者在视线范围内操纵飞行,通常也谈不上执行什么特定任务。不过它们之间的界限也并不是泾渭分明,比如在飞行平台、动力系统部分,某些高档航模就与低档无人机没有什么太大区别。
而航模和玩具的差别就比较明显了,比如在遥控距离、飞行环境、控制精度、动力和控制系统方面,二者都存在着较大的差异。除此以外,航模和玩具至少还有4个方面的差别。首先,航模的遥控方式为"比例遥控",也就是遥控器的摇杆转动多少,飞机的舵面就偏转多少;而玩具的遥控方式多为"开关式非比例遥控",例如低端玩具汽车的动力电机和转向电机只有"正转"、"反转"和"停"3个状态,完全无法实现慢跑和特定角度的偏转动作。其次,航模使用的电子设备往往是通用的,而玩具里的设备却各式各样,很难互相兼容。第三,舵机的有无,也可以用来区分是不是玩具。比如一架遥控飞机里要是没有舵机的话,基本上就可以确定是玩具了。最后,航模的价格相对昂贵,需要动脑子,讲究的是专业和技术,同时还有一定的危险性;而玩具价格低廉,多为"傻瓜型"的,不需要了解原理、甚至不需要练习技术也能玩,也比较安全。
(更多精彩图片及完整内容请阅览《科学世界》2013年第11期)

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