发布时间:2012-12-27

翻译/张旭

目前，探测地雷这种危险的工作，仍需要人来操作。人们一直在进行相关研究，希望能够用机器人代替人类探测地雷。本文介绍一种无人驾驶型探雷机器人，它灵活使用了探地雷达和受控金属探测器，有可能在将来得到应用。
在日本科学技术振兴机构（JST）的安排下，“探雷机器人”(Mine Hunter Vehicle，MHV）由千叶大学、东北大学、电气通信大学、富士重工公司、TAU技术研究所等单位共同开发。它的重要特征是配备了高性能探地雷达，而且能遥控。
由人操作的传统金属探测器，也会对地雷以外的各种金属产生反应。据说在1500次反应中，只有1次真正是由于地雷引起的。而且，只用金属探测器，也无法判断地雷埋藏的深度。