发布时间:2012-08-16

能够在清扫房间的过程中躲避障碍物，还能够自动充电

家用机器人吸尘器“伦巴”，可以灵巧地避开桌子等障碍物，在高低不平的地面上自如行驶。为防止无人看管时发生危险，伦巴配备了几十种传感器，采用了人工智能技术判断不同状况。iRobot公司开发的家用机器人吸尘器伦巴能在无人看管的条件下进行清扫工作。
伦巴会在启动后一边清扫一边检测房间环境。确定清扫模式后，就可以估算清扫时间。然后通过从几十个传感器中获得的信息，调转方向来防止它从台阶上摔落，通过降低速度来防止它与障碍物剧烈碰撞。在清扫过程中，使用红外传感器和压电传感器※1测算内部吸入的垃圾量，对于垃圾较多的地方会来回多次清扫。另外，由于电线可能会绕进机器，伦巴还拥有吐出电线的防缠绕功能。
清扫开始后，到了计算出的清扫时限，伦巴就会结束清扫工作。在整个清扫过程中，伦巴会从各个方向对同一个位置平均清扫4次。
当电池电量不足时，伦巴能够自动充电※2。伦巴用红外线与充电器通信，判断充电器的位置，然后自动回到充电器处。