近近来,日本理化研究所生命技术控制研究中心的三个科研组,正在共同开发一种称为RI-MAN的护理用机器人。它不但能理解人们的声音指示,甚至还能根据指示把被看护人抱起来,协助医生进行护理工作。护理机器人RI-MAN结构紧凑,高度只有158厘米,目前可以抱起40千克左右的重物。
为了保证平稳安全地把被看护人抱起来,RI-MAN的表面用柔软的硅胶材料包裹,而且采用了许多触觉传感器。
在RI-MAN机器人的躯体上,分散安装着许多称为C-Chip的感应处理芯片。这些C-Chip芯片,能够及时处理从各种传感器传过来的信息,也能够向各个运动部位的电机发布驱动指令。如果某个触觉传感器一旦感受到有重物加载,这样的信息就会立即被附近的C-Chip芯片所处理。而且由于个别C-Chip芯片所处理的信息能够被负责识别的系统电脑、运动系统电脑,以及其他C-Chip芯片实时共享,RI-MAN机器人的体内各个驱动部件就可以协调动作。比如,当机器人的右腕承重时,其左腕也会同时动作,以便保持身体的平衡。
为了能够在抢救现场发挥护理作用,研究人员今后打算进一步提高RI-MAN机器人的能力。
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