既能作为人类的手脚与人一起活动，又可以在现场救灾。可与人体安装成一体化的机器人HAL，是SF技术理念的体现。机器人HAL，既能帮助残疾人步行，又能在工厂或者灾害现场等处帮助搬运重物。
由日本筑波大学研究院的山海嘉之教授开发的HAL机器人，可以按照安装者的意愿辅助行动。人造的关节与皮肤粘贴在一起，并通过“人体电压传感器”感知人体肌肉动作时产生的电信号。根据所获取的信息就能预测手脚的动作，通过替代关节作用的动作器械的帮助，就可以像手脚一样工作。
对于那些因病而不能感知人体电压的人，可以按照预先编制的程序，再现应当进行的动作，从而辅助其进行运动。
HAL可以安装在因肌肉无力而难于运动的人身上，也可以用于因脊髓损伤、脑中风、肌肉萎缩症等导致的手足障碍人员，或者帮助高龄老人进行自主生活等等。对于只有半身活动不自由的人，也可以只利用HAL的一部分相应功能。此外，由于能够对辅助手脚的力度进行适当调节，也可以用于康复身体的训练。这时，和一般的辅助运动不同，它可以进行带有负荷的训练。此外，还可以考虑用于看护老人，在工厂或灾害现场等处搬运重物等等。
2005年，在日本，HAL机器人开始向需要的单位和个人出售。
