在登上国际空间站3个月后，站上第10长期考察组的焦立中和沙里波夫于2005年1月26日进行了他们升入太空以来的第一次太空行走。随着空间技术的发展，舱外活动会越发频繁，太空行走不同于在地面上走路，其过程是相当复杂的。
第10长期考察组这次太空之旅非常坎坷：先是飞船曾两度推迟发射，随后在飞船与空间站对接时险遭不测；登上站后也不顺利，刚开始是空间站上氧气不足，接着又受到断粮的威胁……但通过多方的努力，终于转危为安，化险为夷。
终于潇洒走一回
“你好，太空，我的老朋友！”焦立中走出舱门，兴奋地跟太空打着招呼。完成预定的太空行走任务后，地面控制中心发出：“一切完美。”航天员们松了口气：“好，感谢上帝！”
其实，此次太空行走并非完美无缺。据悉，太空行走原定于莫斯科时间10:22开始，15:46结束。然而，由于俄罗斯航天员沙里波夫所穿航天服为第一次使用的俄制奥兰Ｍ第27号舱外航天服，华裔美国航天员焦立中也是首次穿俄制舱外航天服，因而在穿航天服时耽误了19分钟。而且在太空行走期间，两名航天员也比原计划多花了几分钟时间，因此，太空行走被推迟了25分钟结束。
另外，虽然焦立中在此前的太空飞行经历中有过4次太空行走的经验，但沙里波夫是第一次进行太空行走，为了这5个半小时的太空行走，他已经进行了一个多星期的准备。
太空行走是风险很大的一项航天活动，主要是在太空行走时要使用复杂的出舱活动系统，它包括气闸舱、舱外航天服、微型生命保障系统和载人机动装置等，其中任何一个出现故障都会威胁航天员的生命安全。第8和第9长期考察组在太空行走时都曾因温控系统失灵或氧气瓶气压急剧下降等故障而紧急提前返回舱内。
