什么是四轴飞行器？

所谓四轴飞行器，就是由4个涡轮构成动力系统的一种飞行器。它的结构并不复杂，可以分为飞行器和遥控器两大部分。

飞行器部分，是整个四轴飞行器的核心。它的基础构成，包括1个机架、1块飞行控制板、1块电池、1个平衡充电器、4个直流无刷电机、4个电子调速器和4副螺旋桨。

这个构成说起来简单，里头还是有挺多门道的，下面我们就来看看怎样选择各个部件吧。

机架，是整个飞行器的骨骼和连接件，越轻、越坚固越好。

飞行控制板，接收来自遥控器的无线信号，负责飞行数据采集、处理和发出动作指令，可以说是飞行器的中枢。

电池，最好采用重量轻、容量大的锂电池，这样起飞效率最高。值得注意的是，四轴飞行器使用的电池并不是日常使用的普通锂电池，而往往是航模专用电池。这种电池的特点是放电速度较快，电池上也会有特殊的标记“C”。一般来说，C值大的电池放电速度快，动力强。

平衡充电器，是为了解决多节锂电池串联在一起充电时，某些电池可能出现充电不饱满的情况。

直流无刷电机，是飞行器的发动机。之所以不选普通电动机，是因为直流无刷电机没有碳刷易损件，运行不产生电火花，寿命长、转速高，而且动力输出较强。在电机外壳会标注它的KV值，这个值等于电压乘以转速。比如电机外标注2600KV，那就是说在12.6伏的电压驱动下，它每分钟可以转2600×12.6=32760圈。因此，这个KV值代表了电机的转速，转速过高就只能用直径较小的螺旋桨，因而会影响整个飞行器的性能。相对来说，尺寸大的电机，动力也强，适合于尺寸大一些的飞行器。

电子调速器，简称电调，主要用来给飞行控制控制系统和电机供电。这是个承上启下的部件，其他配置相同时，电调的A值越高，容许通过的电流越大，提供的动力也就越强。此外，由于飞行器1秒内可能发出几百个指令，所以电调的响应一定也要快。

螺旋桨，记住要正桨和反桨各2副，这样装配在四轴飞行器上，可以互相抵消横向的力，避免飞行器自旋。

以上这些，就是最基础的组成部件。在这个基础上，飞友们尽可以根据自己的实际要求，在机架上安装其他部件和设备，以实现不同的功能。比如加上GPS设备可以实现定位，加上超声波设备可以定高，加上无线图传设备可以传送空中的实时画面到地面站，加上摄像器材可以实现航拍等。

遥控器部分就简单多了。得益于近年来高速发展的无线传输方式，飞行器的遥控已经变得简单了很多。我们可以使用任何能够发送无线信号的设备，比如手机或平板，利用Wi-Fi或蓝牙等通讯方式进行遥控。如果是小四轴飞行器，还可以使用2.4G无线技术来进行遥控。当然，专用的无线收发模块也能用来遥控。