可以代替真人在室内进行巡逻，执行警卫工作的机器人可以按照指定路线巡逻，并对室内执行警卫工作，同时还能借助传感器及时发现火灾或漏水等异常情况的保安机器人正式登场。这意味着可用于保障安全、建设和谐社会的机器人时代，马上就要来临了。
可以减轻大楼等处的常设保安人员的负担的一种新型机器人—GUARDROBO D1，已经在2005年6月，由日本ALSOK综合警备保障公司研制成功。D1型机器人是专门用于执行室内巡逻警卫工作的保安型机器人。
它可以把拍摄下来的影像，传送给保安监控室，同时也将影像记录在机器人的内部。一旦发现了可疑人物，还可以发出“发现可疑人！”的声音警告，并立即向保安员通报。它既能自己行走，也可以利用电梯在几层楼道之间来回巡视。每隔一定时间就自己走到充电装置前，自我进行充电。由于它的行走速度比较缓慢，只有每秒30厘米左右，因此，难以追击可疑人，毕竟机器人并非真人，首先要重视设计的安全性。
D1机器人身上，还配有热敏火焰传感器和漏水检测传感器，能够迅速发现火灾和漏水等事故。但由于不能确认应该采取何种施救措施，所以仍需要由保安员完成补救。
机器人现在还不能全面地承担保卫工作，保安员和保安机器人应当发挥各自的特长，分担责任，相互配合，才能使保卫工作更有效。这也是开发保安机器人的初衷。D1型保安机器人从2005年10月开始进行运行试验，预计近期将投入实际应用。
