一般人所知道的恒星和星座的名称，大概有“七夕”神话中的织女星和牵牛星、猎户座、北斗七星和仙后座等。再有的话，那就是北极星了。甚至在歌曲中，也有唱到北极星的。许多人都知道北极星是北部天空中的一颗“不动的亮星”。
在小学教科书中，对于北极星，是说它在一天之中和一年之中“保持不动”。不过，严格说来，北极星也是要移动的。天空中的位置，同地球表面一样，也是用天球上的纬度和经度来表示，叫做“赤纬”和“赤经”。北天极是在赤纬90度，然而北极星的位置却是在赤纬89度15分50.7秒（2000年）。所以，北极星并不是真正位于北天极，而是在北天极旁1.5个月亮的位置。
时间如果更长，那么还不得不考虑北天极自身的运动。我们都见过快速旋转的陀螺，它旋转时，旋转轴的顶端也在慢慢地摆动，画出一个圆轨迹。这就是陀螺的所谓“进动”。旋转的地球就像一个陀螺，它的自转轴也在作周期为2.6万年的进动。因此，地球的自转轴在宇宙空间中的指向会缓慢地变化。地球自转轴的这种变化叫做“岁差”，它将改变北天极在天球上的位置。例如，北极星在1950年的位置是在赤纬89度01分43秒处，而现在的位置是在赤纬89度17分13秒。现在的北极星要比1950年和2000年都更靠近北天极。北极星目前正在慢慢靠近北天极，到2100年左右将到达最近的位置，那以后再慢慢离开。6000年以后，标示北天极位置的将会是仙王座里的一颗叫做“天钩五”的恒星，而1.2万年以后，又将改换成天琴座里的织女星。
不过，即使2.6万年以后，现在的这颗北极星仍然会距北天极不远，只是位于完全不同的位置。由此可见，一切恒星相对于空间都有各自的运动。这是恒星的一种固有的运动，叫做“自行”。这种运动十分缓慢，只有经过1万年，才能够看出比较大的差异。北极星的自行速度是每一个世纪大约45角秒，那么2.6万年间将会移动25角分。说它是不动的恒星，其实也参与了多种不同含义的运动。
